Un concours de robots humanoïdes lutteurs en open source
(2023/01/31)
- Reference: 2023-01-31T05_15_05Z
- News link: https://www.toolinux.com/?un-concours-de-robots-humanoides-lutteurs-en-open-source
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Un concours de robots humanoïdes lutteurs en open source
mardi 31 janvier 2023
Un concours de programmation de robots humanoïdes lutteurs a démarré le 16 janvier sur webots.cloud. Il est basé entièrement sur une pile de logiciels libres, dont le simulateur de robots Webots. On peut déjà y voir les premiers matchs en 3D où deux robots NAO s’affrontent sur un ring de catch.
Ce [1]concours de programmation vise à promouvoir le développement de robots intelligents. Les participants doivent programmer le comportement d’un robot qui combat un autre robot sur un ring de catch.
La programmation peut se faire dans n’importe quel langage de programmation, des exemples sont fournis en Python, mais on peut tout aussi bien utiliser C, C++, Java, etc. et même ROS.
Chaque robot virtuel possède un certain nombre de capteurs, dont deux
caméras, un accéléromètre, un gyroscope, des capteurs tactiles, etc.
Le code des participants [2]est hébergé sur GitHub (en privé ou en public
selon que le participant souhaite ou non partager son code). Chaque fois
qu’un participant pousse du code (git push) sur sa branche principale
GitHub (main), une série de matches est démarrée automatiquement dans
GitHub Actions (le système d’intégration continue de GitHub) et les
participants peuvent examiner les logs et voir les matchs.
Les nouveaux participants entrent par le bas du tableau (leaderboard) et
grimpent dans le classement tant qu’ils gagnent leurs matchs, jusqu’à
arriver au sommet.
La finale aura lieu le 2 juin 2023 lors de la conférence ICRA 2023 à
Londres, qui sera diffusée en direct en ligne. Le gagnant recevra
un Ethereum. La participation est ouverte à tous jusqu’au 23 mai, mais
il est recommandé de s’inscrire le plus tôt possible.
Toute l’infrastructure du concours est open-source . Elle est hébergée
[3]sur GitHub .
[4]
[1] https://webots.cloud/run?version=R2023a&url=https://github.com/cyberbotics/wrestling/blob/main/worlds/wrestling.wbt&type=competition
[2] https://github.com/cyberbotics/wrestling#readme
[3] https://github.com/cyberbotics/wrestling
[4] https://www.toolinux.com/?un-concours-de-robots-humanoides-lutteurs-en-open-source#forum
mardi 31 janvier 2023
Un concours de programmation de robots humanoïdes lutteurs a démarré le 16 janvier sur webots.cloud. Il est basé entièrement sur une pile de logiciels libres, dont le simulateur de robots Webots. On peut déjà y voir les premiers matchs en 3D où deux robots NAO s’affrontent sur un ring de catch.
Ce [1]concours de programmation vise à promouvoir le développement de robots intelligents. Les participants doivent programmer le comportement d’un robot qui combat un autre robot sur un ring de catch.
La programmation peut se faire dans n’importe quel langage de programmation, des exemples sont fournis en Python, mais on peut tout aussi bien utiliser C, C++, Java, etc. et même ROS.
Chaque robot virtuel possède un certain nombre de capteurs, dont deux
caméras, un accéléromètre, un gyroscope, des capteurs tactiles, etc.
Le code des participants [2]est hébergé sur GitHub (en privé ou en public
selon que le participant souhaite ou non partager son code). Chaque fois
qu’un participant pousse du code (git push) sur sa branche principale
GitHub (main), une série de matches est démarrée automatiquement dans
GitHub Actions (le système d’intégration continue de GitHub) et les
participants peuvent examiner les logs et voir les matchs.
Les nouveaux participants entrent par le bas du tableau (leaderboard) et
grimpent dans le classement tant qu’ils gagnent leurs matchs, jusqu’à
arriver au sommet.
La finale aura lieu le 2 juin 2023 lors de la conférence ICRA 2023 à
Londres, qui sera diffusée en direct en ligne. Le gagnant recevra
un Ethereum. La participation est ouverte à tous jusqu’au 23 mai, mais
il est recommandé de s’inscrire le plus tôt possible.
Toute l’infrastructure du concours est open-source . Elle est hébergée
[3]sur GitHub .
[4]
[1] https://webots.cloud/run?version=R2023a&url=https://github.com/cyberbotics/wrestling/blob/main/worlds/wrestling.wbt&type=competition
[2] https://github.com/cyberbotics/wrestling#readme
[3] https://github.com/cyberbotics/wrestling
[4] https://www.toolinux.com/?un-concours-de-robots-humanoides-lutteurs-en-open-source#forum